Już od wieków rozmaryn jest rośliną cenioną i doskonale znaną. W średniowieczu kobiety w prezencie dawały mężczyznom rozmaryn, mając nadzieję, że pozostaną w ich pamięci. Niezwykły aromat sprawiał, że stosowano go, jako kadzidło, zaś w krajach dalekowschodnich używano go do poprawy wewnętrznych zmysłów.
